经过视图变换之后，物体被放到了[-1,1]的小立方体中，然后需要把他画到屏幕上，这一步就是光栅化
1. 透视投影
- 在透视投影中，我们通过一个视锥来观测物体，怎么定义这个视锥：
- 长宽比
- 垂直可视角度
2. 光栅化
目标：将之前得到的[-1,1]的3D立方体转换到2D屏幕上
首先，不管z轴，只看x，y轴，先将[-1,1]范围的x，y映射到[0, width] x [0, height]的平面：
- 缩放加平移（之前的原点在立方体中心，变换后在左下角）
$$
M_ { viewport } = \left( \begin{matrix}
\frac{width }{ 2 } &0 &0 &\frac{ width }{ 2 } \
0 &\frac{ height }{ 2 } &0 &\frac{ height }{ 2 } \
0 &0 &1 &0 \
0 &0 &0 &1
\end{matrix} \right)
$$然后，对于一个三角形，如果他包含了这一个像素，就把这个像素点亮。