光栅化

经过视图变换之后，物体被放到了[-1,1]的小立方体中，然后需要把他画到屏幕上，这一步就是光栅化

1. 透视投影

• 在透视投影中，我们通过一个视锥来观测物体，怎么定义这个视锥：
  • 长宽比
  • 垂直可视角度

2. 光栅化

目标：将之前得到的[-1,1]的3D立方体转换到2D屏幕上

• 首先，不管z轴，只看x，y轴，先将[-1,1]范围的x，y映射到[0, width] x [0, height]的平面：

  • 缩放加平移（之前的原点在立方体中心，变换后在左下角）
  $$M_{viewport}=\left(\begin{array}{cccc}\frac{width}{2}& 0& 0& \frac{width}{2}\\ \\ 0& \frac{height}{2}& 0& \frac{height}{2}\\ \\ 0& 0& 1& 0\\ \\ 0& 0& 0& 1\end{array}\right)$$

• 然后，对于一个三角形，如果他包含了这一个像素，就把这个像素点亮。

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